|
課程名稱 |
AI自主駕駛電動車設計與實務(一)
Design and Practice of Artificial Intelligent Autonomous Electric Vehicles (I) |
|
開課學期 |
106-1 |
|
授課對象 |
工學院 機械工程學系 |
|
授課教師 |
李 綱 |
|
課號 |
ME5036 |
|
課程識別碼 |
522 U6110 |
|
班次 |
|
|
學分 |
3.0 |
|
全/半年 |
半年 |
|
必/選修 |
選修 |
|
上課時間 |
星期四7,8,9(14:20~17:20) |
|
上課地點 |
車輛實驗室 |
|
備註 |
第一堂課:工綜734集合。與劉 霆、鄭榮和、詹魁元、蘇偉、楊士進、施吉昇合授
總人數上限：30人 |
|
Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/1061ME5036_AI |
|
課程簡介影片 |
|
|
核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
|
課程大綱
|
|
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
|
|
課程概述 |
本門課以設計製作一部AI自主駕駛電動車輛為目標。本門課將講述智能化電動車之相關知識，並將同學們分組設計、分析、製造且組裝一部非傳統形式之智慧電動載具。 |
|
課程目標 |
本門課以設計製作一部AI自主駕駛電動車輛為目標。本學期目標為完成規格訂定、組件規格展開、整體設計以及關鍵零組件之搜尋與規格確認。 |
|
課程要求 |
本門課將要求同學們使用電腦輔助繪圖(CATIA)與分析軟體進行設計與分析風阻(FLUENT) 、結構(ABAQUS)、馬達磁路(MAXWELL)、機構(ADAMS) 以及最佳化分析(OPTIMUS)等。本門課讓同學們透過實作學習團隊合作、設計、規劃、製造與管理。 |
|
預期每週課後學習時數 |
|
|
Office Hours |
|
|
指定閱讀 |
待補 |
|
參考書目 |
J. Larminie, J. Lowry, Electric Vehicle Technology Explained, John Wiley & Sons, Ltd. |
|
評量方式
(僅供參考) |
|
|
週次 |
日期 |
單元主題 |
|
第1週 |
9/14 |
課程背景簡介/實務簡介 (李綱 老師） |
|
第2週 |
9/21 |
運具電動化發展歷史與趨勢/分組 （詹魁元 老師） |
|
第3週 |
9/28 |
電動化車輛系統簡介/確認分組 （鄭榮和 老師） |
|
第4週 |
10/05 |
自駕車AI技術簡介 （資策會 蔡岳廷 博士） |
|
第5週 |
10/12 |
車輛自動化技術發展歷史與趨勢 (李綱 老師) |
|
第6週 |
10/19 |
電動車輛底盤設計 （劉霆 老師) |
|
第7週 |
10/26 |
電動載具動力架構與規格訂定 （鄭榮和 老師） |
|
第8週 |
11/02 |
智能車輛與智慧行車系統 (福特六合汽車，劉霆)
地點在工綜734 |
|
第9週 |
11/09 |
期中考(繳交書面進度報告) |
|
第10週 |
11/16 |
期中進度查核 (所有老師) |
|
第11週 |
11/23 |
智能車輛環境感知技術簡介 （蘇偉儁 老師） |
|
第12週 |
11/30 |
電動車馬達驅控技術簡介 （楊士進 老師） |
|
第13週 |
12/07 |
AI 、Deep Learning技術簡介 （施吉昇 老師） |
|
第14週 |
12/14 |
電腦視覺技術發展與應用簡介 （施吉昇 老師） |
|
第15週 |
12/21 |
x-by-wire技術簡介 （李綱 老師） |
|
第16週 |
12/28 |
1.車內控制系統CAN通訊技術 (李綱 老師), 2. 設計討論 |
|
第17週 |
1/04 |
期末口頭報告 |
|
第18週 |
01/11 |
期末考(繳交期末設計報告) |
|